Arduino Remote Head / Follow Focus Update #1

Nachdem ich jetzt vor ungefähr 2 Wochen schon über den Beginn des Projekts berichtet hatte, habe ich hier mal ein Update, denn es hat sich einiges getan. Unter anderem ist die komplette Motorsteuerung dazugekommen und es wurden ein paar Kleinigkeiten an dem Focuscode verändert. Des weiteren Arbeite ich parallel dazu an kleinen Testprogrammen, mit denen ich Funktionen teste, bevor ich sie in das Hauptprogramm einbaue. Beispiel währe das Auslesen von Informationen von einem RC Receiver.

Ebenfalls wurde der erste Testlauf der Fokusfunktion mit einem Online Schaltungssimulator durchgeführt. Hier findet ihr meine Schaltungen, die ich dort erstellt habe. Aber ich will nicht mehr lange labern, hier ist der Code.

Der Programmcode ist unter folgender Lizenz verfügbar: Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0

Die Smoothing Funktion stammt übrigens aus dem gleichnamigen Beispielsketch. Außerdem ist ganz unten ein neuer Einfall, was man noch machen könnte. Und das wichtigste, ein echter Arduino sollte sich gegen Ende des Monats auf meinem Arbeitstisch befinden. Bestellt habe ich ihn bei HobbyKing, hier mein Buddylink, mit dem wirds billiger.

Was haltet ihr so davon oder würdet ihr besser machen, schreibt doch einen Kommentar hier unten.

Und wie immer noch der Hinweis auf meinen Youtube Kanal, die Hauptwebseite und mein Instagram.